Lupta de la Belgrad, cunoscută și sub numele de asediul Belgradului, a avut loc în anul 1456 și a fost un eveniment militar important în contextul politicii de „cruciadă târzie” duse de Iancu de Hunedoara. Cunoscut pentru abilitățile sale de conducător militar și strateg, Iancu a organizat o apărare eficientă a orașului Belgrad, punct crucial de apărare pe direcția de înaintare a otomanilor spre centrul Europei.

Asediul a fost condus de însuși sultanul Mehmed al II-lea și a durat mai multe luni, fără succes însă. Iancu a reușit să obțină o victorie strălucită, oprind astfel ofensiva otomană în Europa timp de câteva decenii.

Voievodul nu s-a bucurat însă prea mult timp de victorie, pentru că a murit răpus de ciumă. A fost înmormântat in Catedrala Romano-Catolică din Alba Iulia. Pe piatra sa funerară este gravat epitaful: „A căzut coroana regatului; s-a stins lumina lumii”.